Роботы MIT проводят сложные задачи: Clio и робот Spot исследуют офисные здания
Команда MIT тестирует Clio на роботе Spot в офисных условиях. Система автоматически сегментирует сцены, выполняя задачи от перемещения журналов до поиска выживших, и может быть применена в областях спасения и промышленности.
Команда провела серию экспериментов в различных условиях: от загроможденного офисного пространства до пятиэтажного здания на территории кампуса MIT. Роботы, при помощи системы Clio, осуществляли автоматическое сегментирование сцен, идентифицируя объекты, связанные с определенными задачами, такими как "переместить стопку журналов" или "взять аптечку".
Clio также успешно был применен в режиме реального времени на роботе Spot, который проводил исследования в офисном здании и определял только те элементы сцены, которые соответствовали текущим задачам. Исследователи отметили, что данная технология может найти применение в таких сферах, как поиск и спасение, а также в производственной среде.
Создатели метода намерены продолжать развитие Clio, адаптируя его для выполнения более сложных задач, таких как "найти выживших" или "восстановить электричество". В будущем они надеются достичь более высокого уровня понимания, чтобы роботы могли выполнять задачи на уровне человека.