ВолгГТУ разработал алгоритмы для грузоперевозки с помощью роботов
Ученые из ВолгГТУ, при поддержке Российского научного фонда и администрации Волгоградской области, разрабатывают алгоритмы для управления мобильными роботами, способными транспортировать грузы на тросах в труднодоступных местах.
Исследователи из Волгоградского технического университета делают шаги к созданию алгоритмов для координации мобильных роботов, которые могут осуществлять транспортировку грузов посредством тросов в составе группы. Такой метод доставки востребован в труднодоступных регионах, об этом сообщил агентству ТАСС Николай Шаронов, заведующий кафедрой "Динамика и прочность машин" в ВолгГТУ.
"В рамках проекта Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА, поддержанного Российским научным фондом и администрацией Волгоградской области, мы проводим анализ оптимальных методов управления для перемещения груза посредством мобильных роботов, закрепленных тросами. Цель заключается, например, в точном следовании заданной траектории для груза или его доставке с минимальными энергозатратами. На данный момент мы внедряем и тестируем новые алгоритмы управления, а также занимаемся макетированием", - сообщил Шаронов.
Шаронов также подчеркнул, что использование группы мобильных роботов в транспортировке грузов актуально в ситуациях, где традиционные транспортные средства не могут быть задействованы или их использование экономически неоправданно. Совместное использование роботов позволит не только увеличить массу перевозимых грузов, но и их размеры.
"С учетом растущего использования беспилотных летательных аппаратов, развития технологий компьютерного зрения и методов обработки информации, возрастает и применение систем автономного управления для роботизированных транспортных средств. Помимо алгоритмов управления отдельными транспортными средствами, необходимо также развивать методы группово-координированного управления для задач транспортировки полезных грузов", - заключил Шаронов.
Ранее мы писали о том, что Единая система "ЭРА-ГЛОНАСС" расширит свои функции, предоставляя защиту для беспилотных грузовиков от кибератак и обеспечивая их экстренную остановку в случае аварийных ситуаций. В проекте активное участие принимают компании ГЛОНАСС и Министерство транспорта России, а уже 95 робофур интегрированы в инфраструктуру на основных российских трассах, таких как М-11, М-4 и Центральная кольцевая автодорога.